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下面简单介绍下，汽车悬架系统中广泛采用的液力减震器（油压减振器）。液力减震器的作用原理是，当车架与车身作往复相对运动时，减震器中的活塞在缸筒内也是往复运动，于是减震器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔。此时，立式搅龙尺寸，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，被油液和减震器壳体吸收，然后散到大气中[2]。

减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务，阻尼力过大，将使悬架弹性变坏，甚至使减振器连接件损坏。因而要调节弹性元件和减振器这一矛盾。

(1)

在压缩行程（车桥和车架相互靠近），减振器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用，缓和冲击。这时，弹性元件起主要作用。

(2)

在悬架伸张行程中（车桥和车架相互远离），减振器阻尼力应大，迅速减振。

(3)

当车桥（或车轮）与车桥间的相对速度过大时，要求减振器能自动加大液流量，使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载荷。

在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器，且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器，还有采用新式减振器，它包括充气式减振器和阻力可调式减振器[2]。

油压减振器分类

从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。

（1）按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱。由于单杆双作用油缸大小腔流量不等，在工作过程中会使功率利用下降，所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。

立式搅龙是螺旋运输机的俗称，绞龙叶片表面就是正螺旋面。螺旋面怎么展开？常言道：“谋定而后动”，立式搅龙制作，展开前，要先作分析，次定方法，后才动手。

搅龙叶片展开图

已知条件如图2-3-9所示：L1，江苏立式搅龙，L2为内、外螺旋线长度， 为螺旋导程， 为螺旋叶片宽度，r为螺旋内径，x为展开圆环内径。它们之间的内在关系是：内（外）螺旋线长度L1（ L2）等于以螺旋内（外）径周长S1（S2）和导程（P）为直角边的直角三角形之斜边长度。

螺旋面展开时数学建模有两个假定，一是内外螺旋线的长度不变，二是展开线曲率处处相等。曲率处处相等，其线必为圆弧（或直线）。由二可知，展开图形为圆环的一部分，只是圆环的内外半径待定。

选用液压油应考虑的因素是系统的工作环境:如温度、湿度、空气的清洁度等，选择的油液黏度一定要适中，随温度变化小:黏度太大会造成系统压力损失大，系统效率降低。另外随温度变化，要求液压油黏度变化小。要具有良好的润滑性，能够减少各运动部件之间的磨损，延长机械设备的使用寿命。并能使各运动部件动作灵敏。如环境温度高则选用粘度大的液压油，加注液压油时一定要通过过滤器，立式搅龙生产机，并在干燥、洁净的环境中进行从以上的数学模型可以看出，在该工况下，减震器伸张行程的阻尼力在开阀前主要与活塞上常通孔的尺寸有关，开阀后与活塞上常通孔的尺寸及伸张阀阀片组的开度有关，即此时伸张阀在减震器中起主要作用，补偿阀仅起到补充油液的作用，对减震器提供阻尼力影响不大
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